Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 5 (4 GB)
Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS Raspberry Pi 5 (4 GB)
| Операционная система | Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic |
| Язык программирование | Python |
| Рулевое управление | 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной |
| Ввод данных | широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В |
| Вывод данных | RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс |
| Дистанционное управление | мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт) |
| Метод связи | сеть Wi-Fi |
| Защита | от перегрузки по току, от перенапряжения |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
| Эффективная дальность обхода | радиус ≤ 30 см |
| Размах руки | 350 мм |
| Диаметр захваченного объекта | 1 - 6 см |
| Полезная нагрузка | 200 г |
| Нагрузка | 500 г |
| Калибровка | есть |
| Камера | 0.3 Мп, 110° широкоугольная камера |
| Разрешение | 480р (640х680) |
| Частота кадров | 30 кадров в секунду |
| Фокусировка | ручная настройка |
| Функциональные возможности | режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора |
| Характеристики Raspberry Pi 5 | |
| Процессор (CPU) | Broadcom BCM2712 четырехъядерный Cortex-A76 (ARM v8) 64-бит SoC |
| Графический процессор (GPU) | Broadcom VideoCore VII @ 800 МГц поддержка OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2 |
| Оперативная память | 4 ГБ LPDDRAX-4267 SDRAM |
| UART-интерфейс | 3 пина JST |
| Порты для периферии | USB x 2, поддержка 5 Гбит/с |
| HDMI | 2 x micro-HDMI поддержка двухканального 4Kp60 и HDR |
| PCIE-интерфейс | 1 порт PCIe2.0X1 (FPC-разъем) |
| Аудио/видео интерфейсы | нет (платы 0.1-pitch) |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50 °C |
| Питание | 5V/5A DC через интерфейс USB-C (поддержка PD) 5V/5A DC через интерфейс GPIO |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | анодированный алюминий, толщина 2 мм |
| Напряжение питания | 100 - 200 В, 50/60 Гц |
| Питание | 12 В, 5 А адаптер питания |
| Интерфейс питания | T-plug |
| Габарит | 272 х 135 х 473 мм |
| Вес | 1256 г |
| Вес брутто | 2,415 кг |
| Комплектация | |
| роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт | |
| Raspberry Pi 5 (4GB) – 1 шт | |
| многофункциональная плата расширения – 1 шт | |
| пакет платы расширения питания для Raspberry Pi 5 – 1 шт | |
| кабель для I2C-коммуникации – 1 шт | |
| адаптер питания – 1 шт | |
| двухсторонний адаптер питания TYPE-C – 1 шт | |
| microUSB кабель – 1 шт | |
| OLED-дисплей – 1 шт | |
| вентилятор – 1 шт | |
| хомут стяжка – 6 шт | |
| кубики – 4 шт | |
| отвертка – 1 шт | |
| присоски – 6 шт | |
| карта памяти с картридером – 1 шт | |
| джойстик – 1 шт 1 | |
| USB камера – 1 шт | |
| кабель для камеры – 1 шт | |
| адаптер кабель – 1 шт | |
| набор винтов, гаек и медных стоек – 6 пакетов | |
| карта – 1 шт | |
| крепление – 1 шт | |
| упаковочная коробка – 1 шт | |
| инструкция – 1 шт | |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Робот манипулятор DOFBOT AI Vision Robotic Arm ROS
Робот-рука набор Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm с Raspberry Pi 5 — это мощный набор для начинающих в области искусственного интеллекта и программирования, предназначенный для школьников и энтузиастов. Этот робот поддерживает Ubuntu 20.04 LTS с ROS Noetic и программирование на Python, что делает его подходящим выбором для тех, кто хочет углубиться в робототехнику и AI. DOFBOT оснащен шестью сервоприводами и камерой и способен распознавать жесты, объекты и цвета.
Рука DOFBOT имеет 6 степеней свободы и способна работать с грузами до 500 г, а ее максимальный размах составляет 350 мм, что позволяет манипулировать предметами с высокой точностью. С помощью Raspberry Pi 5 (4 ГБ) роботизированная рука обрабатывает изображения, распознает лица и объекты, а также поддерживает различные интерфейсы связи — от мобильных приложений до ПК и джойстиков PS2.
Камера DOFBOT с разрешением 480p и широким углом обзора (110) позволяет анализировать окружающую среду в режиме реального времени. Благодаря встроенной защите от перегрузок, робот может надежно работать в условиях интенсивного использования. Компактные размеры (272 х 135 х 473 мм) и прочный алюминиевый корпус делают его долговечным, а встроенный OLED-дисплей и RGB-индикаторы помогают в управлении.
Этот набор для робототехники для школьников и профессионалов открывает возможности для создания различных проектов в области AI и программирования.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
