Робот WHEELTEC Mecanum Wheel Edition на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Набор для сборки робота WHEELTEC Mecanum Wheel Edition с Raspberry Pi 4B (4 ГБ) плате в комплекте. Осуществляет движение в различных направлениях, дистанционное управление, восприятие местности 360°. Камера Astra Pro RGBD.
Технические характеристики:
Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Вывод изображения MIPI CSI Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI Кодирование видео H.264 (1080p30) Декодирование видео H.264 (1080p60)
H.265 (4K60)Карта памяти microSD, макс размер 64 ГБ WiFi 802.11 ac Проводная сеть Ethernet Количество выводов GPIO 40 Номинальная мощность 15 Вт (5 В, 3 А) Характеристики лидара Leishen N10P Радиус измерений 25 метров Частота сканирования 6 -12 Гц Частота дискретизации 5400 Гц Выходные данные угол, расстояние, интенсивность света Угловое разрешение 0,4° - 0,8° Устойчивость к свету 60KLux Интерфейс последовательный порт Тип двигателя бесщёточный Сканирование на 360° есть Характеристики камеры Astra Pro RGBD Разрешение по глубине до 640 x 480 Разрешение по RGB до 640 x 480 Угол обзора датчика RGB 63,1° x 49,4° Угол обзора датчика глубины 58,4° x 45,5° Частота обновлений глубины 640 x 480 до 30 кадров в секунду Частота сердечника RGB 640 x 480 до 30 кадров в секунду Диапазон глубин от 0,6 до 4 м Интерфейс USB2.0 Размер 165 x 40 x 30 мм Характеристики WHEELTEC Mecanum Wheel Edition Среда разработки Ubuntu18.04 Шина колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях,
360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами)Диаметр колёс 75 мм Грузоподъёмность до 6 кг Максимальная скорость 1.4 м / с Время работы 4 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с)
2.5 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с)Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F407VET6 Датчики лазерный лидар, датчик угла поворота Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Функции дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. Характеристики мотора MG513 Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Номинальный ток 360 мА Номинальный крутящий момент ~ 0,1 Н*м Пусковой момент ~ 1 Н*м Ток среза 2.8 А Передаточное число двигателя 1:30 Диаметр выходного вала 6 мм Скорость до замедления 11000 об/мин Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин Характеристики датчика угла поворота (энкодера) Тип энкодер GMR фазы AB Коэффициент уменьшения 1:30 Напряжение 12 В Ток 360 мА Мощность 4,32 Вт Общие характеристики Питание аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В Габариты 270 x 222 x 187 мм Вес 5,05 кг
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B - 1 шт
- лидар Leishen N10P - 1 шт
- аккумулятор 8400 мАч - 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- мотор MG513 - 4 шт
- меканум-колесо - 4 шт
- каркас - 1 комплект
- механизм подвески - 1 комплект
- крепление мотора - 1 шт
- соединительные детали - 1 комплект
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
270 x 222 x 187 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
5 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.