Робот-танк Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car (конструктор)
Технические характеристики Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car
Плата управления | Jetson NANO |
Программирование | Python, C++ |
Двигатель | щелочной двигатель постоянного тока |
Камера | 1080 HD |
Дисплей | 7" сенсорный дисплей |
Среда разработки | Ubuntu 18.04 |
Сетевая карта | Intel8625 |
Привод | STM32F105 |
Крутящий момент | 3.5 Нм |
Гироскоп | да (9 осей) |
Лидар | XR_Lidar S1 |
Функциональные возможности | планирование траектории лазерного лидара, автоматическое предотвращение препятствий, построение карты помещения с помощью лазерного лидара, следование по заданной траектории и многое другое |
Характеристики Jetson Nano | |
Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
Слот для карт памяти microSD | да |
Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
Характеристики XR_Lidar S1 | |
Расстояние сканирования | 0.8 метров |
Сканирование | 360° |
Частота измерения | 3860 раз/сек |
Класс лазера | I |
Общие характеристики | |
Материал | алюминиевый сплав |
Интерфейс | USB/HDMI |
Источник питания | литиевая батарея 2200 мАч |
Габариты | 280 х 242 х 300 мм |
Вес | ∼ 3.5 кг |
Комплектация | |
плата Jetson Nano – 1 шт | |
модуль питания платы – 1 шт | |
лидар – 1 шт | |
камера 1080p – 1 шт | |
беспроводная клавиатура с тачпадом 2,4G – 1 шт | |
дисплей 7 " – 1 шт | |
карта памяти 64 Гб – 1 шт | |
9-осевой гироскоп – 1 шт | |
набор деталей для сборки шасси с гусеницами – 1 шт | |
акриловый каркас 1 – 1 шт | |
акриловый каркас 2 – 1 шт | |
аккумуляторная батарея – 1 шт | |
адаптер питания – 1 шт | |
кабель HDMI – 1 шт | |
кабель USB – 1 шт | |
сетевая карта – 1 шт | |
антенна – 2 шт | |
липучка – 2 шт | |
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*45 – 4 шт | |
двухсторонний держатель крепления корпуса M3*25 – 4 шт | |
держатель крепления корпуса M3 – 4 шт | |
держатель крепления корпуса M2.5 – 8 шт | |
винт M3 – 15 шт | |
винт M2.5 – 8 шт | |
винт M3*16 – 4 шт | |
винт M2 – 4 шт | |
гайка M3 – 15 шт | |
гайка M2 – 4 шт | |
гайка M2.5 – 4 шт | |
гайки – 12 шт |
Роботизированный танк Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Ladar Robot car (конструктор)
Робот-танк Xiao-r XR-Jetson NANO SLAM ROS Lidar Robot car представляет собой конструктор, который подходит для пользователей, знакомых с основами робототехники и программирования. Модель снабжена платой управления Jetson NANO и поддерживает программирование на Python и C++. Такие роботы танки-машины Xiao-r подходят для обучающихся робототехнике, инженеров и разработчиков, желающих воплотить идеи на практике.
Выбор щелочного двигателя постоянного тока обуславливает необходимую мощность для выполнения моделью различных манёвров. Устройство дополняет 7-дюймовый сенсорный дисплей: с роботом удобно взаимодействовать, меняя настройки.
Камера 1080 HD даёт высококачественную визуализацию, что полезно для экспериментов и анализа. Среда разработки Ubuntu 18.04 предоставляет доступ к богатому набору инструментов для разработки приложений.
Сетевая карта Intel8625 обеспечивает стабильное соединение. Лазерный лидар помогает роботу планировать траекторию движения и строить карты помещений. Автоматическое обнаружение препятствий и следование заданной траектории делают устройство подходящим для работы по различным сценариям.
Установлен литиевый аккумулятор ёмкостью 2200 мАч, который обеспечивает длительное время автономной работы. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, конструкция прочная и надёжная. Благодаря функциональным возможностям такая модель может использоваться для учебных занятий и научных экспериментов.
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки. Необходимые учебно-методические материалы по программированию робота размещены в разделе «ДОКУМЕНТАЦИЯ И ПО».
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.