Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot (без контроллера Raspberry Pi)
Технические характеристики Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot
| Операционная система | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Язык программирования | Python |
| Схема мотора | 520 мотор с энкодером x 2 |
| Рулевой механизм | цифровой сервопривод 20 кг*см |
| Управление роботом | мобильное приложение, ПК, джойстик |
| Связь | сеть Wi-Fi |
| Особенности | передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения |
| Характеристики модуля голосового управления | |
| Модуль | YB-4001 |
| Количество микрофонов | 2 |
| Расстояние приема | 6 м |
| Чувствительность | -38 дБВ/Па |
| Отношение сигнал-шум | 65 дБ |
| Напряжение | 5 В |
| Ток | 300 мА |
| Размер | 65 x 56 x 1.6 мм |
| Характеристики камеры Astra Pro Depth | |
| Точность | 1 м: ± 3 мм |
| Разрешение | 1280 x 1024 @ 7 fps 640 x 480 @ 30 fps 320 x 240 @ 30 fps 160 x 120 @ 30 fps |
| Чип обработки | MX400 |
| Поле зрения | H 58.4° x V 45.7° |
| Поле зрения RGB | H 66.10° x V 40.2° |
| Дальность | 0.6 - 8 м |
| Потребляемая мощность | < 2.5 Вт |
| Характеристики лидара | |
| Модель | RPLIDAR A1 |
| Принцип измерения | треугольное измерение расстояния |
| Сценарий работы | сканирование и позиционирование внутри помещений |
| Угловое разрешение | < 1° |
| Ток питания | 100 мА |
| Напряжение питания | 5 В |
| Радиус сканирования | 360° |
| Радиус измерения | 0,15 – 12 м |
| Частота сканирования | 5,5 – 10 Гц |
| Частота выборки | 8000 выборок в секунду |
| Скорость передачи данных | 115200 бит/с |
| Интерфейс | UART |
| Размер | 96,8 x 70,3 x 55 мм |
| Характеристики мотора | |
| Тип мотора | щеточный, с постоянным магнитом |
| Напряжение | 12 В |
| Мощность | < 4 Вт |
| Ток | 0.3 А |
| Передаточное число двигателя | 1:19 |
| Крутящий момент при заблокированном роторе | 3.1 кг*см |
| Крутящий момент | 2.2 кг*см |
| Cкорость перед замедлением | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 550 ±10 об/мин |
| Выходной вал | D-образный, 6 мм диаметр |
| Количество строк | 11 |
| Тип интерфейса | PH 2.0 |
| Характеристики батареи | |
| Емкость | 6000 мАч |
| Номинальный ток | 8.8 А |
| Максимальный ток | 10 А |
| Защита | от перегрузки, короткого замыкания |
| Размер | 64 x 43 x 75 мм |
| Вес | 300 г |
| Зарядное устройство | 12.6 В, 800 мА |
| Штекер | t-образный + DC 4.0*1.7 |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | алюминий |
| Питание | батарея 6000 мАч (12,6 В) |
| Время работы | ~ 120 мин |
| Габариты | 337.5 мм x 260 мм x 191 мм |
| Вес | 4200 г |
| Совместимость | Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 8G |
| Комплектация | |
| плата расширения – 1 шт | |
| плата USB HUB - 1 шт | |
| модуль голосового управления - 1 шт | |
| мотор - 4 шт | |
| флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт | |
| лидар - 1 шт | |
| камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт | |
| | джойстик - 1 шт |
| держатель для мобильного телефона - 1 шт | |
| аккумуляторная батарея – 1 шт | |
| | зарядное устройство - 1 шт |
| | отвертка – 1 шт |
| противоударный бампер - 1 шт | |
| крепежная пластина рамы - 1 шт | |
| | маятниковая подвеска - 1 шт |
| | кронштейн маятниковой подвески - 1 шт |
| шасси - 1 шт | |
| колесо - 4 шт | |
| комплект деталей - 3 шт | |
| световая панель LED - 1 шт | |
| крепление для лидара - 1 шт | |
| | крепление для LED освещения - 1 шт |
| клейкая лента белая световодная - 1 шт | |
| кабели – 1 комплект | |
| oled экран - 1 шт | |
| сенсорный дисплей 7" - 1 шт | |
| крепление для сенсорного дисплея - 1 шт | |
Обратите внимание: плата Raspberry Pi в комплект не входит.
Обратите внимание! Набор представляет собой конструктор и предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.
Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.
Набор для создания робота Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot
Конструктор для сборки роботов Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot разработан на базе Ubuntu с ROS Melodic. Такая комбинация создаёт платформу для разработки самых разных устройств. Программирование на языке Python упрощает создание пользовательских алгоритмов взаимодействия с собранными моделями.
Поддерживается многовариантное управление: можно задействовать джойстик, приложение для смартфона или персональный компьютер, используется беспроводная связь Wi-Fi.
Функции видео-трансляции, автопилота и отслеживание окружающих объектов расширяют сферу применения модели. Мотор щёточного типа обуславливает бесперебойную работу привода. Рулевой механизм сможет обеспечить достаточную силовую поддержку для маневрирования, даже если робот будет работать с некоторой нагрузкой.
Лидар выполняет сканирование пространства, что будет полезно при ориентации робота в помещении. Батарея с защитой гарантирует безопасность эксплуатации. Алюминиевый корпус придаёт конструкции прочность.
Аккумулятор выдерживает около 120 минут автономной работы - оптимально для проведения продолжительных экспериментов. Платформа открыта для интеграции сторонних датчиков и сенсоров.
Области применения ROSMASTER X3:
- образовательные проекты;
- научные исследования;
- разработка алгоритмов искусственного интеллекта;
- тестирование систем автономной навигации;
- создание прототипов;
- изучение компьютерного зрения.
Обзорная таблица роботов Yahboom
| Характеристики | Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER X3 Superior-RPi ROS Robot (без контроллера Raspberry Pi) | Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot (без контроллера Jetson Nano) |
| Среда разработки | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic | |
| Количество микрофонов | 2 | |
| Голосовой модуль | YB-4001 | CSK4002 |
| Привод | четырёхколёсная версия | |
| Камера | Astra Pro Depth | |
| Мотор | щеточный, с постоянным магнитом | |
| Управление | мобильное приложение, ПК, джойстик | |
| Лидар | RPLIDAR A1 | YDLIDAR 4ROS |
| Видеокарта | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц | Maxwell, 128 ядер |
| Ёмкость батареи | 6000 мАч | 9600 мАч |
| Расстояние сканирования дальномера | 0.6 - 8 м | |
| Сканирование дальномера | на 360° | |
| Материал корпуса | алюминий | |
Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.
